中陜核工業(yè)集團(tuán)二一〇研究所有限公司前身為核工業(yè)西北二一〇廠，始建于1958年，是原核工業(yè)部所屬中型鈾礦地質(zhì)裝備制造單位，經(jīng)2000年屬地化、2009年事轉(zhuǎn)企改制后隸屬于中陜核工業(yè)集團(tuán)有限公司（原陜西省核工業(yè)地質(zhì)局），是國家高新技術(shù)企業(yè)、陜西省瞪羚企業(yè)、咸陽市瞪羚企業(yè)、咸陽市鈾礦地質(zhì)勘察設(shè)備工程技術(shù)研究中心，榮獲多項(xiàng)國家、省部級、市級科技進(jìn)步獎，取得多項(xiàng)國家專利。公司現(xiàn)有職工253人，中層以上經(jīng)營管理人員34人，中高級以上職稱專業(yè)技術(shù)人員41人（含中層管理人員）。

公司屬地化以來，在核工業(yè)地質(zhì)局及集團(tuán)公司正確領(lǐng)導(dǎo)下，組建專業(yè)研發(fā)設(shè)計團(tuán)隊(duì)，集產(chǎn)品研發(fā)、制造、營銷和服務(wù)于一體，自主研發(fā)制造鈾礦地質(zhì)勘查設(shè)備、機(jī)電一體化設(shè)備、工勘裝備、石油裝備、新能源環(huán)保設(shè)備、鉆機(jī)、鉆塔、純電動清掃機(jī)、洗地機(jī)、高精密主軸、高精銅箔制品、醫(yī)療器械、智能消殺機(jī)器人、模結(jié)構(gòu)車棚等，各系列產(chǎn)品已在核工業(yè)、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑、市政、醫(yī)院、學(xué)校、社區(qū)、商超等領(lǐng)域廣泛使用。

公司是中國北方地浸砂巖鈾礦勘查和開采裝備的開創(chuàng)者，是第一代拖車式鉆機(jī)和地勘行業(yè)“三車一組”（拖車、寢車、牽引車、發(fā)電 機(jī)組）理念的最早提出者、實(shí)施者（1996年），是中國鈾業(yè)公司技改設(shè)備的提供者，專業(yè)研發(fā)制造鈾礦地質(zhì)勘查設(shè)備60多年，為中國核工業(yè)鈾礦勘探作出了巨大貢獻(xiàn)，HXY系列巖芯鉆機(jī)、拖車鉆機(jī)、HQY系列全液壓鉆機(jī)、HMD系列錨固鉆機(jī)、13、18系列鉆塔，在核工業(yè)、地礦、煤炭、有色、水利、石油、公路、建筑系統(tǒng)等領(lǐng)域廣泛使用。我國探礦工程專業(yè)創(chuàng)始人、學(xué)科奠基人和學(xué)術(shù)帶頭人李世忠院士曾對公司的產(chǎn)品和質(zhì)量給予過高度評價。